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En juin 1943 l'idée de lancer un concours du "taxis de demain" voit le jour. Il s'agit de lancer une réflection sur ce que pouraient être les futurs taxis Parisiens d'après-guerre. Sur la quarantaine de projets soumis à la commission du concours le 5 février 1944, sept sont retenus et feron l'objet d'une réalisation en grandeur nature au cours des prochains mois. Le taxi Escoffier de 1945 est souvent confondu avec le prototype de taxi AJD qui lui est postérieur. Or mis à part le fait qu'il s'agit de deux monospaces élaborés sur une base de Juvaquatre, ils n'ont rien en commun. Carrossé par Faget-Vernet, il est réalisé à la demande de la société Escoffier qui l'a étudié en coopération avec l'ingénieur Jacques Rousseau. Le taxi d'Escoffier se singularise par sa cabine avancée, sa grande visibilité, sa maniabilité, sa carrosserie compacte et néanmoins spacieuse, ses portes coulissantes, son toit découvrable, etc. Le 3 mai 1945 (lendemain de la chute de Berlin) les concurrents se retrouvent à la cascade du Bois de Boulogne. Cinq des sept projets sont prêts, dont deux sont sur base Juvaquatre. Il est intéressent de noter qu'Ettore Bugatti fait parti du jury. C'est finalement le taxi Escoffier qui remporte le concours (l'autre "Juva" finissant deuxième). Courant octobre 1945 le taxi Escoffier est essayé et modifié. Un nouveau projet de carrosserie est à l'étude par les ingénieurs Renault, mais il ne sera hélas jamais construit en série, pas plus que le taxi Type AJD que Renault développera trois ans plus tard sur la même base. On peut toutefois affirmer sans risque d'erreur qu'il s'agit véritablement du premier monospace de l'histoire, qui annonce avec plus de quinze ans d'avance le taxi Fiat Multipla.
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Sources : site d'Alderic Laurence, juvaquatre.free.fr, etc.